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沙拉酱软袋装箱生产线
沙拉酱软袋装箱生产线
设计难点
一、合理规划拾取路径，提高客户生产效率
二、沙拉酱软袋包装不易抓取容易掉包甩包，不允许高空扔料
重要部件
解决方案
并联机器人Polyhedron-1200通过传送带上编码器及工业视觉系统识别软袋的位置和摆放角度，识别软袋外观是否合格摆放到纸箱中，在线检测重量，封箱工位完成装箱，若不合格传送到剔除工位。
实施效果
真实视频
视频连接：
规划工艺流程
3D集成视频
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